人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，▌施工用梯报价，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，▌施工用梯厂家，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。

1951年冬，党中央提出要在北京天安门安装1部自己制造的电梯，楚雄▌施工用梯，任务交给了天津（私营）从庆生电机厂。4个多月后，第1部由工程技术人员自己设计制造的电梯诞生了。该电梯载重量为1 000kg，速度为0.70m/s，交流单速、手动控制。

1952年，上海交通大学设置起重运输机械制造专业，还专门开设了电梯课程。1954年，上海交通大学起重运输机械制造专业开始招收研究生，电梯技术是研究方向之一。

1958年，第1台大提升高度（170m）电梯安装在新疆伊犁河水电站。

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